搬運(yùn)機(jī)器人主要是利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的一種自動(dòng)化產(chǎn)品，通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)的方法，在運(yùn)用過程中，其自身結(jié)構(gòu)和性能上能發(fā)揮出人和機(jī)器的不同優(yōu)勢，使人工智能和適應(yīng)性完全得以體現(xiàn)。同時(shí)由于其在應(yīng)用過程中所存在的故障等因素，注重對其自主維修及故障管理策略的分析完善，能夠最大化保障整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的工作效率。

搬運(yùn)機(jī)器人主要是利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的一種自動(dòng)化產(chǎn)品，通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)的方法，在運(yùn)用過程中，其自身結(jié)構(gòu)和性能上能發(fā)揮出人和機(jī)器的不同優(yōu)勢，使人工智能和適應(yīng)性完全得以體現(xiàn)。同時(shí)由于其在應(yīng)用過程中所存在的故障等因素，注重對其自主維修及故障管理策略的分析完善，能夠最大化保障整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的工作效率。

一、搬運(yùn)機(jī)器人自主維修重要性

搬運(yùn)機(jī)器人其自身集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等夸專業(yè)綜合而成的特點(diǎn)，在應(yīng)用于物流、生產(chǎn)制造等行業(yè)時(shí)，對我國現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展有著極為重要的促進(jìn)作用，當(dāng)前搬運(yùn)機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用也是我國經(jīng)濟(jì)能夠不斷高效、穩(wěn)定發(fā)展下去的前提。近年來隨著科技的進(jìn)步其本身所具有的自動(dòng)化水平逐步提高的特點(diǎn)，使得相應(yīng)企業(yè)內(nèi)部整體生產(chǎn)制造效率全面提升，最大限度提升了企業(yè)自身經(jīng)濟(jì)效益。而為了保障搬運(yùn)機(jī)器人本身正常工作效率，延長其使用壽命，相關(guān)企業(yè)維修人員在其出現(xiàn)故障時(shí)第一時(shí)間進(jìn)行故障處理，是確保相應(yīng)搬運(yùn)機(jī)器人正常工作的前提條件，這便使得其對相關(guān)專業(yè)維修人員本身專業(yè)能力要求極高，如果未能在第一時(shí)間發(fā)生故障并做好相應(yīng)的處理作業(yè)，極易造成這個(gè)過程中可能出現(xiàn)安全事故的狀況發(fā)生，影響整個(gè)企業(yè)的正常作業(yè)流程。因此搬運(yùn)機(jī)器人自主維修的概念提出和應(yīng)用，便顯得極為重要，搬運(yùn)機(jī)器人自主維修能夠在極其發(fā)生故障時(shí)第一時(shí)間自行進(jìn)行相應(yīng)的分析診斷，通過警報(bào)通知服務(wù)商到企業(yè)現(xiàn)場立即進(jìn)行維修，以此節(jié)省大量的故障時(shí)間，保障相應(yīng)企業(yè)的正常運(yùn)行效率，因此搬運(yùn)機(jī)器人自主維修的實(shí)踐應(yīng)用，是我國現(xiàn)代化企業(yè)整體能夠健康、穩(wěn)定發(fā)展的前提。

二、搬運(yùn)機(jī)器人的自主維修及故障管理分析

當(dāng)前搬運(yùn)機(jī)器人的自主維修及故障管理問題較為明顯，其主要體現(xiàn)在大部分企業(yè)不具備自主維修搬運(yùn)機(jī)器人的能力，由于各企業(yè)類型及內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同，其對相應(yīng)搬運(yùn)機(jī)器人自主維修方案，缺少一定的故障預(yù)警和自行診斷能力設(shè)定。

1、搬運(yùn)機(jī)器人工作特點(diǎn)

搬運(yùn)機(jī)器人其工作特點(diǎn)，主要是通過對物料搬運(yùn)提高整個(gè)過程中，企業(yè)的生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)周期，來使其獲得最大經(jīng)濟(jì)效益。通過對應(yīng)的路線引導(dǎo)和壁障設(shè)定，使搬運(yùn)機(jī)器人能夠在沒有人干預(yù)的情況下，自主進(jìn)行導(dǎo)航搬運(yùn)。

2、常見故障及維修方法

在搬運(yùn)機(jī)器人工作過程中，常見的故障問題有運(yùn)動(dòng)停止、噪聲、無法減速等，這些故障都使得整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人工作效率受到極為不利的影響。出現(xiàn)這些故障的主要原因與其馬達(dá)、控制器、減速器損壞有著直接的關(guān)系，因此在對其進(jìn)行故障分析和處理過程中，應(yīng)結(jié)合其故障現(xiàn)象做好逐一的分析排查，結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行針對性方案的設(shè)定，以此來使相應(yīng)搬運(yùn)機(jī)器人能夠恢復(fù)正常運(yùn)行。而在這個(gè)過程中往往是故障出現(xiàn)才會(huì)做出相應(yīng)的反應(yīng)，發(fā)現(xiàn)故障的時(shí)效性差異，以及整個(gè)診斷排查過程耗時(shí)較長，極易使得整個(gè)維修質(zhì)量不能得以體現(xiàn)，對相應(yīng)企業(yè)造成運(yùn)行效益上的損害[1]。

三、搬運(yùn)機(jī)器人自主維修及故障管理策略

1、檢查方案設(shè)定

對搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行自主維修及故障管理策略實(shí)施應(yīng)用時(shí)，應(yīng)以結(jié)合其工作特點(diǎn)及常見故障問題，根據(jù)節(jié)點(diǎn)檢查為依據(jù)進(jìn)行相應(yīng)針對性方案設(shè)定。在節(jié)點(diǎn)檢查過程中對其小故障進(jìn)行及時(shí)處理，以此排除故障隱患，避免出現(xiàn)因故障導(dǎo)致工作事故。

（1）對搬運(yùn)機(jī)器人日常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行合理的檢查計(jì)劃，相關(guān)維修人員確保自身安全前提下，對自身操作行為必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程進(jìn)行；對異常聲音和機(jī)器自身產(chǎn)生震動(dòng)情況結(jié)合實(shí)際信息，做好對馬達(dá)、減速機(jī)、保護(hù)鏈等零部件的檢查，對問題零件做好及時(shí)的排查更換。

（2）在日常檢查過程中外部損傷和義務(wù)檢查，應(yīng)結(jié)合搬運(yùn)機(jī)器人外殼和外漏零部件是否有損傷異物為前提，做好對應(yīng)清潔處理工作；氣路系統(tǒng)檢查注重管路和快插接頭的松動(dòng)為主；對其停止點(diǎn)與示教原點(diǎn)是否存在偏差做全面檢查。

（3）檢查搬運(yùn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)縫隙是否存在漏油現(xiàn)象，找出原因并排除故障，注射潤滑油使搬運(yùn)機(jī)器人整體運(yùn)行效率能夠完全得到保障。按照節(jié)點(diǎn)檢查劃分點(diǎn)檢措施，根據(jù)搬運(yùn)機(jī)器人本身特性，對其進(jìn)行每三個(gè)月的驅(qū)動(dòng)單元檢查和外部連接線檢查，分析各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元是否存在損壞和螺釘松動(dòng)跡象；對各處電氣連接線磨損及零部件更換記錄進(jìn)行一定的分析判定。

（4）對其內(nèi)部配管配線和傳動(dòng)部件檢查，按照時(shí)間節(jié)點(diǎn)做好沒半年一次的信息跟蹤記錄，以此明確整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行周期特性，按照檢查所得結(jié)果做相應(yīng)資質(zhì)維修及故障管理策略的制定，最大限度保障整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行質(zhì)量。

2、自主維修及故障管理策略

結(jié)合檢查報(bào)告和實(shí)際情況，全面掌握搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)生故障原因，對其長發(fā)故障和典型故障資料數(shù)據(jù)進(jìn)行全面整理，深入開展故障統(tǒng)計(jì)分析明確故障發(fā)生規(guī)律，以此設(shè)置自主診斷警報(bào)器，對故障管理進(jìn)行預(yù)防性策略方案設(shè)定。

（1）結(jié)合故障分析工作對相關(guān)專業(yè)維修技術(shù)人員做好一定的綜合專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)計(jì)劃，確保其維修工作的高效化和合理化[2]。

（2）對搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)鍵部位進(jìn)行有計(jì)劃的監(jiān)測檢查作業(yè)，保障故障發(fā)生前的信息收集真實(shí)性能夠全面得以體現(xiàn)，以此提前進(jìn)行針對性預(yù)防措施的設(shè)置。

（3）對每次故障維修報(bào)告進(jìn)行一定的歸檔整理，以此獲得各類搬運(yùn)機(jī)器人平均故障時(shí)間和平均故障間隔時(shí)間，了解故障動(dòng)態(tài)原因，使相應(yīng)搬運(yùn)機(jī)器人故障發(fā)生規(guī)律能夠完全得以體現(xiàn)，繼而能夠采取一定的自主維修，是整個(gè)故障管理工作能夠順利開展進(jìn)行，最大限度保障搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行效率，提升相關(guān)企業(yè)整體經(jīng)濟(jì)效益。

（4）結(jié)合日常巡檢工作，根據(jù)機(jī)器人頻發(fā)故障，做好預(yù)防性隱患維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)，以此有效控制減少故障的發(fā)生率，使搬運(yùn)機(jī)器人自主維修及故障管理價(jià)值，能夠充分得以體現(xiàn)。

結(jié)束語

搬運(yùn)機(jī)器人的自主維修及故障管理策略，需從其本身工作特性和節(jié)點(diǎn)檢查方案入手，做好全面的故障原因分析統(tǒng)計(jì)作業(yè)，繼而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的穩(wěn)定安全運(yùn)行，保障相應(yīng)企業(yè)整體的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。