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自動分揀機器人的工作原理是什么?

自動分揀機器人的工作原理:

分揀機器人就像一個個橙色小工人,自己就有“眼睛”,工作時能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路。所有小橙人都會聽從一顆大腦——機器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮。機器人成功領(lǐng)到包裹后,會頭頂包裹穿過配有工業(yè)相機和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架。借助?低暪I(yè)相機讀碼功能和電子秤稱重功能,“大腦”便識別了快遞面單信息,完成包裹的掃碼和稱重,并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機器人的最優(yōu)運行路徑,調(diào)度機器人進行包裹分揀投遞。隨著人工成本的不斷升高,用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中,自動導航小車被廣泛的應(yīng)用,但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導,電磁引導需要埋設(shè)金屬線,并加載引導頻率,其缺點明顯,靈活性差,改變或擴充路徑較麻煩,對引導線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導主要安裝陀螺儀,缺點是成本較高維護保養(yǎng)等后續(xù)問題較難解決,地面也需要磁性塊作輔助定位。

4軸機器人2.jpg

每個投遞口對應(yīng)不同的目的地,下面有個斜坡,包裹被機器人投遞下去后會集中等待被運往下一站。這些機器人不僅很萌很酷,與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人,一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。

自動分揀機器人的工作原理,就為大家整理這么多了,無人分揀機的投入使用,可以降低分揀成本,提高分揀速度,從而加快物流配送的速度、質(zhì)量,提升物流企業(yè)的品質(zhì)。

揀選機器人2.JPG

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